CCTV检测

CCTV检测是一种基于电视视频检测（CCTV检测）、潜望镜检测（QV检测）和声呐检测的系统，主要用于管道检测、维修和排查。它主要由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成，利用高压水流冲击进行检测，通过实时显示和录制画面来发现管道的问题和缺陷，同时利用数字罗针采集机器人的实时姿态数据，利用神经网络的方法实现自动偏差校正控制，使机器人更加智能、人性化、操作简单、方便。  

①进行环境保护的污水泄漏检测
②新建排水系统的竣工验收
③排水系统改造或疏通的竣工验收
④污水处理厂通过排水系统接受过多的不明渗入水或承水量不足的检测
⑤管路淤积、排水不畅等原因的调查
⑥可直接排放污水与须处理污水的合流情况检测
⑦管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、结垢等运行状况的检测
⑧查找因排水系统或基建施工而找不到的检修井或去向不明管段

CCTV（中央控制工业管道内窥摄像）检测系统是通过闭路电视录像的形式，将摄像设备置入管道内，拍摄影像数据传输至计算机后，在终端电视屏幕上进行直观影像显示和影像记录存储的图像通信检测系统。检测系统一般包括摄像系统、灯光系统、爬行器、线缆卷盘、控制器、计算机及相关软件。